자율주행 자동차, 뜬구름이 아니다 짱이네

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차가 알아서 몰리면 좋겠다 운전 중 졸릴 때마다 내게는 한 번쯤 해봤을 것이다.차가 운전을 해주면 소음에 견디는 고통의 시간이 편안한 휴식 시간이 될 테니 이 얘기였다.그런데 이 꿈같은 스토리가 어느새 눈앞에 다가왔다. 한동안 손발을 쉴 수 있는 반자율주행 기술은 확산된 지 오래고, 최근에는 정체 노상에서 완전한 자율주행이 가능한 양산차가 직접 올 정도로 기술이 급성장했습니다. 운전자의 정음을 허락하는 자율주행 기술, 얼마나 본인이 왔을까.6단계의 기술 로드맵, 반쯤 왔다. 이미 설명한 정체의 길에서 자율 주행하는 차는 돈 세디 A8이었다 오항시 날, 양산 차 중 가장 진보된 천장률 주행 자동차로 고속 도로 시속 60km이하의 속도(길이 막히는 상황)에서 운전자가 TV를 봐도 좋을 정도로 모든 것을 제어하고 운전자가 온 뒤 주차까지 마음대로 해낸다. 국제 자동차 기술자 협회(이하 SAE)기준 총 여섯 단계 중 수준 3에 속하는 기술.자율주행 시간까지 거의 절반을 조금 더 넘어간 셈이었다

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그렇다면 SAE기준 3은 있을 정도 구하는 나카 하나단 SAE, 자율 주행 자동차 분류 기준에서 보면 운전자가 모든 것을 제어하는 수준 0에서 운전자가 필요 없는 수준 5까지 총 6단계로 분류한다. 수준 0은 0이라는 숫자에서 보듯이 자율 주행 기술 없이 레벨 하 나운 속도 제어 기술 또는 조향 제어 기능이 들어가는 단계다. 우리가 보신에 접하는 긴급 제동 보조 기능 또는 어댑티브 크루즈 컨트롤이 본인의 차선리가면 방지 장치가 들어간 상태에서 긴급 제동과 차선리가면 방지 기능이 들어간 쌍용 티볼리가 레벨 하나다.

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수준 2는 요즘 한창 대세다.이 이야기도 많고 탈도 많은 테슬라 '오토 퇴근 나롯' 이본인 메르세데스 벤츠 '인텔리전트 드라이브', 제네시스 '스마트 센스' 등이 모든 보양에 속한다. 가·감속 및 핸들 제어 기능이 연동해서 운전자 감시 아래 좀 자율 주행이 가능한 차원에서 일시 고급차만 키스 루이옷우 본인 최근에는 기아 K5 같은 대중 차까지 빠르게 퍼지는 중입니다.

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레벨 3은 이제 발을 내디뎠다. A8이 레벨 3에 진입했지만 수준 2와 모든 차가 모두 수준이 같지 않게 레벨 3개시 단계로 보면 된다. 레벨 3은 운전자 감시 없이 자율 주행이 가능하지만 필요할 때 운전자의 도움이 필요한 단계다. 초보 운전을 맡겨 놓고 잠시 쉬었다가 복잡한 곳에서는 숙련된 운전자가 교체해 주는 수준이라는 의견을 내놓으면 이해하기 쉬울 것이다. A8이 발매되어, 이 단계로 바뀌는 중이니, 지금 우리의 수준은 레벨 2와 수준 3중간 단계의 레벨 2.5경으로 추측할 수 있겠다(물론 레벨 2.5 같은 것은 기준에 없다).다음 레벨 4부터는 꿈 같은 자동화가 시작된다. 운전자의 개입 없이 안전하게 자율주행을 완료할 수 있는 단계다. 만약 운전자의 개입이 필요할 때 운전자가 (졸도나 졸음 등으로) 반응이 없다면 도로에 안전하게 정차할 수 있어야 한다. 최근 시험주행 중인 구글과 우버의 자율주행 테스트카가 이 등급인 것으로 나타났다. 비록 시험 주행 중 인명의 문제가 발생하고 논쟁이 하나도 했다가 업계는 2020년경에는 레벨 4자 유루 성주의 외출이 상용화될 것으로 보고 있다.

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레벨 5는 자율 주행 차의 완성이었다. 운전자가 필요했던 수준 4와 달리 운전자는 전혀 필요 없다. 80년대 아메 리카 드라마<전격 Z작전>의 '키트(KITT)'처럼 멀리서 부루가·제멋대로 주차하면 보낼 수도 있다. 아직은 컨셉카로 자신 만날 수 있으며 2030년 쥬소움은 있어야 실현될 전망이다.30여년 전 드라마 속의 꿈을 이루려면 앞으로도 10년은 더 기다리고 있는 것으롰다.

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자율주행 실현, 기술만으로 도저히 불가능해 만약 자율주행에서 문제가 생기면 누구에게 책임을 물어야 하나? 자율주행차를 제조한 연구, 자율주행차를 맹신한 승객, 명쾌한 답을 주고 싶지만 당장은 어렵다. 관련 법과 제도가 이제야 조금씩 갖춰지고 있기 때문이다.이런 사건은 이 3월 믹크에서 우보, 자율 주행 차가 사망 문제를 내고 화제에 올랐다. 피해자는 밝혔는데도 가해자는 관련 기준 부족으로 자동차 지에용크볼보거나 자율 주행, 소프트웨어 개발 회사 우보거나 운전석에 앉아 있던 사람인지 지금까지도 애매한 상태이다(7월 기준). 세계적으로 자동 운전 차 관련 법과 제도를 분주히 준비하고 있어. Japan은 자율 주행 수준 3까지는 운전자가 책임을 지는 방향으로 개정 방안을 마련했고, 독일은 문제의 책임 대부분을 운전자에게 전가하고 있다. 영국은 문제 유형에 따라 운전자와 나의 연구 과실 비율을 달리하는 계획을 연구하고 있던 반면, 우리 과인라는 아직 제대로 된 대책을 세우지 못했습니다.

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해킹 문제도 무시할 수 없는 문제다. 자율주행차는 주행 중 해킹을 하면 쉽게 승객명을 좌우할 수 있기 때문. 구더기가 무서워 장을 담글 수 없겠느냐고 낙관하지만 자율주행은 사람의 생명과 직결된 만큼 확실한 대책이 필요하다.마지막으로 일반 자동차에 대한 문제다. 2020년이 되면'모두 자율 주행 차만 타야 합니다'와 법을 개정하면 간단하겠지만 현실적으로 잠시 도로 위 주체는 자율 주행 기술이 없는 일반 차.자율주행차와 일반차가 섞여 달려야 합니다는 음이다. 일반 차는 어디로 튈지 모르기 때문에 도로 위의 불청객처럼 완전 자율 주행 레벨 5의 실현을 가로막는 장애가 된 장 수이다. 이 때문에 일각에서는 자율주행이 진행되면 일반차 주행을 제한해야 한다는 주장도 나쁘지 않다.

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자율 주행 자동차는 130년 자동차 역사상 가장 큰 변화를 가져오고 있다. 단순히 차량 변화에 그치지 않고 타는 방법까지 바뀌기 때문에 자동차를 바탕으로 하는 우리의 삶의 질상도 통째로 달라져야 했던 변화의 크기만큼 적지 않은 고통이 따르겠지만 교통사건 감소율 아래 본인만 봐도 자율주행자동차의 장점은 크다. 과도기로 접어든 지금, 더욱 빈틈없이 자율주행 시대를 준비해야 하는 이유다.

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딥러닝(Deep Learning) 직역하면 '깊은 학습'이라는 뜻처럼 컴퓨터가 수많은 정보를 바탕으로 새로운 정세를 판단하는 기술입니다. 예를 들어 딥러닝 기술이 탑재된 차가 방향지시등을 켠 차가 수십 번 이상 차로를 바꾸는 것을 보고 방향지시등을 켠 차는 차선변경을 하기 때문에 미리 조심해야 한다고 학습하는 것과 같다. 데이터가 축적하면 축구 1정도로 스마트하게 되기 위해서 자율 주행 차에 적용되면 더욱 복잡한 정세까지 대응할 수 있다. 참고로 이 20하나 6년, 이세돌 9단과 바둑 대결을 벌인 인공 지능 알파 고도 디플러 닌 기술로 만든 프로그램입니다.

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5G무선 통신'운전은 혼자 하는 것이 아니라'라는 운전의 달인들의 말처럼 자율 주행 차도 소통이 필요하다. 차와 차, 차와 사람, 그리고 차와 도로 시설이 정보를 주고 받고 정밀한 대용량 지도를 실시간으로 파악해야 합니다. 이를 가능하게 하는 게 바로 5G무선 통신 기술(이하 5G). 최근 4G보다 270배 빠른 20Gbps속도로 데이터를 전송하고 자율 주행 차가 더 즉각적으로 반응한다. 시속 100km를 달리는 차가 정지 신호를 수신한다고 가정하면 4G는 1.1m진행 후 브레이크가 작동하지만 5G는 불과 2.7cm를 거친 뒤 작동할 만큼 빠르다.

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라이더(LIDAR) 레이더를 잘못 사용한 게 아니다. 전파로 물체를 탐지하는 레이더와 달리 라이더는 레이저 광선을 사용하는 센서다. 주변을 3D로 파악하는 성능이 탁월하고 최근 자율 주행 자동차의 눈이라고 불릴 만큼 주목된다. 원리는 쉽다. 주변에 레이저 광선을 쏴 반사되어 귀국하기까지 걸린 테테로울 근처를 파악합니다.원래 가격이 한 억원을 호가할 정도로 높은 크기도 크고 양산 차에 사용되는 힘도우루옷우 본인, 최근 가격이 00만원대로 떨어지고 사이즈가 축소되는 등의 활용성이 높아지고 있다.윤지수 기자

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